自己在国内能不能直接联系新加坡公司找工作？

理论上是可以的，但实际操作很难。

新加坡雇主招外劳要走很多手续，比如申请名额、交押金、出文件，这些都要通过有人力牌照的中介来处理。

而你在国内，没有本地身份，联系也不方便，大部分公司不愿意自己招。

还是建议走国内正规的外派公司，既有渠道又熟流程，省事也更安全，自己单打独斗风险大。